Liitreaalsuse kasutamine tootmisprotsessis asukohtade määramisel
Date
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Eesti keeles: Liitreaalsus (ingl augmented reality ) leiab nii igapäevaelus kui tööstuses üha enam rakendust.
Tööstuses kasutatakse liitreaalsust peamiselt üldiste juhiste andmiseks. Seetõttu oleks
järgmine samm luua süsteem, mille abil saavad töölised määrata täpseid asukohti detailidel
liitreaalsusvisiiri abil. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua lahendus, millega on
võimalik LR-visiiri (ingl augmented reality headset ) abil moodus näiteks puuravade
asukohtade määramiseks tootmisdetailidel. Antud töö raames loodud lahendus on avatud
lähtekoodiga ja ROSi ning simulatsioonirakenduse Gazebo-põhine. Selline platvorm ja avatud
lähtekood võimaldavad edasiarendust ning muuotstarbelist kasutust. Töö raames valminud
süsteemi täpsust hinnati mitmes erinevas asetuses, mediaannihkeks reaalsuse ja virtuaalsuse
vahel registreeriti 25.8 mm.
In English: The use of augmented reality in both everyday life and industry is constantly growing. In
industry augmented reality is commonly used for giving general guidelines. Therefore the
next step would be to develop a system with which workers could determine accurate
locations with the assistance of augmented reality headsets. The purpose of this bachelor's
thesis is to create a system that could, using an augmented reality headset, be used to
determine locations in manufacturing (e.g. drill holes). The system created in this thesis is
open-source and based on ROS (Robot Operating System) and Gazebo simulator.
Open-source platforms provide further development opportunities and applying augmented
reality for other purposes. The accuracy of the system was tested in different setups, the
median discrepancy between the reality and virtuality was recorded at 25.8 mm.
Description
Keywords
augmented reality, open-source, ROS, Gazebo, liitreaalsus, avatud lähtekood