Show simple item record

dc.contributor.authorTepandi, Tarvi
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2021-06-22T08:19:00Z
dc.date.available2021-06-22T08:19:00Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/72665
dc.description.abstractSegareaalsus on võimas tööriist, mille täielik potensiaal on veel kasutamata erinevates valdkondades, sealhulgas robootikas. Kuigi liit- ja virtuaalreaalsus võimaldavad luua innovatiivseid kasutajaliideseid, puudub selline lahendus ROS platvormil põhineva Robotondi roboti kaugjuhtimiseks. Käesoleva töö eesmärk on luua Microsoft Hololens 2 põhinev kasutajaliides sihtkoha seadmiseks ROSi-põhistele robotitele, mis kasutavad navigeerimiseks move base kimpu. Valmis lahendus, kus visiiril on kujutatud roboti mudel, siiani roboti poolt kaardistatud 2D kaart ning marker, mida liigutades kaardil saab seada roboti kaardistamisalgoritmile sihtkoha. Tulemusele saab juurde arendada veel intuitiivsemalt mõistetavaid sihtkoha seadmise viise (näiteks päris roboti suhtes või näpuga näidates), lisada tugi 3D kaardistamis algoritmidele või parandada jõudlust, et kasutajaelamus oleks parem.et
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectsegareaalsuset
dc.subjectMicrosoft Hololens 2et
dc.subjectROSet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleSegareaalsusel põhinev kasutajaliides mobiilse roboti kaugjuhtimiseks Microsoft HoloLens 2 vahenduselet
dc.typeThesiset


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess