Show simple item record

Süsinik-polümeerkomposiidist elektroodidega osmootse pumba valmistamine ja karakteriseerimine

dc.contributor.advisorMust, Indrek
dc.contributor.authorAabloo, Silvia Hiie
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Keemia instituutet
dc.date.accessioned2022-10-06T10:57:23Z
dc.date.available2022-10-06T10:57:23Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/85741
dc.description.abstractTaimekudedest inspireeritud osmootsete süsteemide kasutamine robotite liigutamisel pakub mitmeid huvipakkuvaid omadusi: energiaefektiivsus, funktsioneerimine vesikeskkonnas ja pöörduvus, mis saavutatakse elektrisorptsiooni abil. Käesolevas töös töötati välja süsinikpolümeerkomposiidist elektroodidega osmootse pumba disain ja valmistamise metoodika. Seejärel karakteriseeriti selle elektrilisi ja elektrohüdraulilisi omadusi, mille käigus leiti, et pumbas osmoosi lõpuni kulgemise aeg on ligikaudu 2 minutit. Seega ületab valmistatud osmootses pumbas osmoosi kiirus varasemalt väljatöötatud pehmed osmootsed süsteemid. Sellise osmootse pumba ühendamisel pehme mõjuriga on võimalik valmistada pehme osmootne täitur, mis pakuks lahendust väikesemõõtmeliste ja elusorganismidega muganevate pehmerobotite valmistamiseks.et
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectpehmerobootikaet
dc.subjectkomposiitmaterjalidet
dc.subjectelektrosorptsioonet
dc.subjectosmooset
dc.subjectosmootne pumpet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleSüsinik-polümeerkomposiidist elektroodidega osmootse pumba valmistamine ja karakteriseerimineet
dc.typeThesiset


Files in this item

Thumbnail
Name:
license_rdf
Size:
805bytes
Format:
application/rdf+xml
View/Open
Thumbnail
Name:
silvia_hiie_aabloo_keemia_bak22.pdf
Size:
2.234Mb
Format:
PDF
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as openAccess