Tartu linna Narva maantee ringristmiku digikaksik
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Digikaksikud võimaldavad meil füüsilisi esemeid, seadmeid, hooneid ja keskkonda
tarkvaraliselt simuleerida ja selle abil arendada, ennetada probleeme ja optimeerida vastavalt
vajadusele. Hetkel puudub tasuta kättesaadav digitaalne keskkond Tartu Narva maantee
ringristmikust ja selle ümbrusest, mida oleks võimalik kasutada isejuhtivate sõidukite
arenduseks. Töö eesmärgiks oli luua digikaksik ringristmikust mida on võimalik integreerida
Gazebo simulaatoril isejuhtivate sõidukite arenduseks. Töös kasutatakse Eesti Maa-ameti
aerolaserskaneerimise kõrguspunkte, et saavutada võimalikult täpne teisik. Tulemusena
valmis Narva maantee ringristmikust digikaksik, mida on võimalik implementeerida Gazebo
isejuhtivate sõidukite arenduseks.
Description
Keywords
Digikaksik, Gazebo, robootika, keskkonnamudel, Blender