Tartu linna Narva maantee ringristmiku digikaksik

Abstract

Digikaksikud võimaldavad meil füüsilisi esemeid, seadmeid, hooneid ja keskkonda tarkvaraliselt simuleerida ja selle abil arendada, ennetada probleeme ja optimeerida vastavalt vajadusele. Hetkel puudub tasuta kättesaadav digitaalne keskkond Tartu Narva maantee ringristmikust ja selle ümbrusest, mida oleks võimalik kasutada isejuhtivate sõidukite arenduseks. Töö eesmärgiks oli luua digikaksik ringristmikust mida on võimalik integreerida Gazebo simulaatoril isejuhtivate sõidukite arenduseks. Töös kasutatakse Eesti Maa-ameti aerolaserskaneerimise kõrguspunkte, et saavutada võimalikult täpne teisik. Tulemusena valmis Narva maantee ringristmikust digikaksik, mida on võimalik implementeerida Gazebo isejuhtivate sõidukite arenduseks.