Designing and implementing a bird’s-eye view interface for a self-driving vehicle’s teleoperation system

Lühendatud kirje lehekülg
dc.contributor.advisorKruusamäe, Karl, juhendaja
dc.contributor.authorPõlluäär, Rauno
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituutet
dc.date.accessioned2024-09-30T07:04:13Z
dc.date.available2024-09-30T07:04:13Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractAutonoomsetel sõidukitel ja isejuhtival tehnoloogial on suur potentsiaal muuta transpordisüsteemi, vähendades õnnetusi ja optimeerides liiklusvoogu. Linnakeskkonnas võib ette tulla palju keerulisi olukordi, millega isejuhtivad sõidukid hakkama ei saa. Sellistel juhtudel võtab kaugoperaator sõiduki juhtimise üle kasutades kaugjuhtimistehnoloogiat. Selleks, et keerulistest olukordadest sõiduk ohutult välja tuua, on operaatoril vaja head ülevaadet auto ümbrusest. Hea ülevaate saavutamiseks saab kasutada vaba vaatenurgaga 360-kraadist vaadet või kavaljeerperspektiivi. Tartu Ülikoolis isejuhtivate sõidukite laboris arendatakse isejuhtivat autot, mille kaugjuhtimissüsteemis puudub selliste vaadetega kasutajaliides. Käesoleva lõputöö eesmärgiks on luua kasutajaliides, mis annaks teleoperaatorile parema ülevaate auto ümbrusest. Liides luuakse RVizi ja teiste ROS-i (Robot Operating System) võimaluste ja pakettide abil.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/104951
dc.language.isoen
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniaen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subjectbird’s-eye view
dc.subjectmulti angle view
dc.subjectteleoperation
dc.subjectself-driving vehicles
dc.subjectinterface
dc.subjectkavaljeerperspektiiv
dc.subjectlinnuvaade
dc.subjectkaugjuhtimine
dc.subjectisejuhtivad sõidukid
dc.subjectkasutajaliides
dc.subject.othermagistritöödet
dc.subject.otherinformaatikaet
dc.subject.otherinfotehnoloogiaet
dc.subject.otherinformaticsen
dc.subject.otherinfotechnologyen
dc.titleDesigning and implementing a bird’s-eye view interface for a self-driving vehicle’s teleoperation system
dc.typeThesisen

Failid

Originaal pakett

Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Pisipilt
Nimi:
Polluaar_software_engineering_2024.pdf
Suurus:
19.1 MB
Formaat:
Adobe Portable Document Format
Lae alla

Kollektsioonid

LTAT magistritööd – Master's theses