Creation of Digital Twin for Tartu
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning
tartlastele väga äratuntav.
Description
Keywords
Digital Twin, Simulation, CARLA Simulator, Autonomous Vehicle, Road Runner, Unreal Engine, Blender, Photogrammetry, Agisoft Metashape, High Definition map, 3D Geospatial Data, Topographic Data, QGIS