Ioonsete tehislihaste demonstratsioonstend

Abstract

Töö käigus loodud seadme näol on eeskätt tegu demonstratsioonistendiga, mida saab eksponeerida näiteks muuseumis või messidel, tutvustmaks inimestele, milline tehislihas välja näeb ja kuidas ta töötab. Kuna pehmete ioonsete elektroaktiivsete aktuaatorite arendamine on veel alles varases arendusjärgus, siis loodud seade on hea abivahend, et pakkuda põgusat ülevaadet, et selline materjal üldse olemas on ja mida ta endast kujutab. Antud töö jooksul valmis seade, mis on võimeline täitma kõiki talle esitatud nõudmisi. Seade saadab lüliti vajutuse korral tehislihasele signaali liikumiseks. Seepeale mõõdab seade, kas tehislihas liikus. Liikumise peale suureneb loendur, mis kuvab kogu tehislihase eluea jooksul tehtud liigutuste arvu. Kui tehislihase liikumist ei registreeritud, siis ekraanil teavitatakse, et tehislihas ei liigu enam, mille peale tuleks seda vahetada. Tehislihaste ja IEAP-de tutuvustamisele lisaks on võimalik seadme abil mõõta IEAP-st valmistatud tehislihaste paindumise ulatust ning maksimaalset liigutuste arvu, kuni tehislihas liikumisvõime kaotab. See aparaat on kasulik, et testida erinevaid tehislihaseid ning erinevate juhtsignaalikujude mõju tehislihaste elueale.