Isejuhtiva auto objektituvastusmudeli riski jaotuse hindamine Poissoni protsessiga
| dc.contributor.advisor | Kull, Meelis, juhendaja | |
| dc.contributor.author | Põru, Getter | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Matemaatika ja statistika instituut | et |
| dc.date.accessioned | 2020-07-02T06:17:19Z | |
| dc.date.available | 2020-07-02T06:17:19Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | Magistritöö eesmärk on isejuhtiva auto objektituvastusriskide jaotuse hindamine kaamerapildilt. Eraldi käsitletakse sõidukeid ja jalakäijaid. Objektide tuvastamata jätmiste hindamiseks on kasutatud tuvastatud objektide esimese tuvastuse kaadreid teadmisega, et mõningates olukordades on objekt olemas ja tuvastatav juba ka esimesele tuvastusele eelnevas kaadris. Seega esimesele tuvastusele eelnevas kaadris toimus potentsiaalne tuvastamata jätmine ning kuna objekti asukoht kahe järjestikuse kaadri korral on väga sarnane, siis on tuvastamata jätmist hinnatud esmase tuvastamise asukohaga. Parema hinnangu saamiseks objektide tuvastamata jätmisest on välja filtreeritud olukorrad, kus objekt on ilmunud mõne teise objekti tagant või väljastpoolt kaadrit. Selline lähenemine võimaldab objektituvastusmudeli tuvastamata jätmiste jaotust hinnata ka kasutusjärgus uudses olukorras, mille kohta annoteeritud andmed puuduvad. Töö teoreetilises osas antakse ülevaade Poissoni protsessidest ja Gaussi segumudeli ning gammajaotuse tihedusfunktsiooni hindamisest. Töö praktilises osas sobitatakse andmetele Poissoni protsesside intensiivsusfunktsioonid. Intensiivsusfunktsiooni defineerimiseks kasutatakse objektide asukohtade koordinaatide marginaaljaotustele sobitatud gammajaotust ning Gaussi segumudelit. | et |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10062/68254 | |
| dc.language.iso | est | et |
| dc.rights | openAccess | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject.other | statistiline analüüs | et |
| dc.subject.other | isejuhtivad autod | et |
| dc.subject.other | juhuslikud protsessid | et |
| dc.subject.other | ruumipõhine statistika | et |
| dc.subject.other | spatial statistics | en |
| dc.subject.other | random processes | en |
| dc.subject.other | self-driving cars | en |
| dc.subject.other | statistical analysis | en |
| dc.title | Isejuhtiva auto objektituvastusmudeli riski jaotuse hindamine Poissoni protsessiga | et |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | et |