Seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks
Kuupäev
2014
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida kompaktne seade ioonsete
elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks.
Käesolevas bakalaureusetöös on kirjeldatud ühte võimalikku elektroaktiivsete
polümeeride pikaajalisuse testimisstendi konstrueerimist. Töö annab ülevaate koostatud
seadmest ning selle võimalustest. Kirjeldatakse, miks just selliste seadmetega on antud stend
konstrueeritud. Töö käigus konstrueeriti töötav IEAP-de pikaajalisuse testimisstend. Teostati
lahendus IEAP-de kinnitusplaadi jaoks ning uuritavate objektide kinnituste jaoks. Seadme töö
juhtimiseks lahendati nii kaamera kui ka mõõteseadme sünkroniseerimine signaaligeneraatori
abil. Koostati tarkvara kogu seadme juhtimiseks ning andmete salvestamiseks. Lisaks
modifitseeriti
olemasolevat
videotöötlusprogrammi
salvestatud
videotest
andmete
kättesaamiseks. Seadme ehitamise eesmärgiks polnud suurel määral aktuaatorite hilisem
uurimine ning seetõttu põhjalikult nende analüüsimisele aega ei pühendatud. Lõputööga
teostati visuaalne tulemuste kuvamine, mis annab aimu IEAP-de omadustest ning võimaldab
võrrelda eri tüüpi uuritavaid objekte samalt videopildilt. Käesoleva tööga täideti püstitatud
eesmärgid, kuna seade võimaldab ioonseid elektroaktiivseid polümeere mõõta ning hiljem
neid ka töödelda. Seadme konstrueerimise käigus ületati ettetulnud raskused ning ehitati
võimalike vahendite piires seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide
läbiviimiseks. Antud töö kirjeldab üksnes ühte võimalikku lahendust sellise seadme jaoks.