Automating the Classification of Disengagements Using Convolutional Neural Networks

Lühendatud kirje lehekülg
dc.contributor.advisorPfahl, Dietmar Alfred Paul Kurt, juhendaja
dc.contributor.authorHein, Elisabet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Arvutiteaduse instituutet
dc.date.accessioned2025-10-20T12:26:35Z
dc.date.available2025-10-20T12:26:35Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractSelles lõputöös esitatakse täielikult automatiseeritud lahendus autonoomse sõidu ülevõtmiste klassifitseerimiseks, kasutades konvolutsioonilisi närvivõrke. Eesmärgiks on asendada praegu kasutusel olev manuaalne ülevõtmiste klassifitseerimine tõhusama ja paremini skaleeritava meetodiga. Tulemusteks on kaheksa binaarset klassifitseerivat mudelit ning andmete eeltööt-lemiseks loodud skriptid. Võimalikud tulevased edasiarendused hõlmavad andme-töötlusprotsessi täiustamist ning mudelite treenimist ja testimist suurematel andmekogumitel.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/116921
dc.language.isoen
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectAutonomous Driving
dc.subjectAutomated Classification
dc.subjectDisengagement Event Analysis
dc.subjectConvolutional Neural Networks
dc.subjectExplainable Artificial Intelligence
dc.subjectAutonoomne sõitmine
dc.subjectAutomaatne klassifitseerimine
dc.subjectÜlevõtmiste analüüs
dc.subjectKonvolutsioonilised närvivõrgud
dc.subjectSeletatav tehisintellekt
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.subject.otherinformaatikaet
dc.subject.otherinfotehnoloogiaet
dc.subject.otherinformaticsen
dc.subject.otherinfotechnologyen
dc.titleAutomating the Classification of Disengagements Using Convolutional Neural Networks
dc.typeThesis

Failid

Originaal pakett

Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Pisipilt
Nimi:
Hein_Informaatika_2025.pdf
Suurus:
1.92 MB
Formaat:
Adobe Portable Document Format
Lae alla

Kollektsioonid

LTAT bakalaureusetööd – Bachelor's theses