Automating the Classification of Disengagements Using Convolutional Neural Networks

Abstract

Selles lõputöös esitatakse täielikult automatiseeritud lahendus autonoomse sõidu ülevõtmiste klassifitseerimiseks, kasutades konvolutsioonilisi närvivõrke. Eesmärgiks on asendada praegu kasutusel olev manuaalne ülevõtmiste klassifitseerimine tõhusama ja paremini skaleeritava meetodiga. Tulemusteks on kaheksa binaarset klassifitseerivat mudelit ning andmete eeltööt-lemiseks loodud skriptid. Võimalikud tulevased edasiarendused hõlmavad andme-töötlusprotsessi täiustamist ning mudelite treenimist ja testimist suurematel andmekogumitel.