Vektorkaardi genereerimine isejuhtivale autole trajektooride põhjal
Date
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Isejuhtivad sõidukid kasutavad autonoomse juhtimise võimaldamiseks detailseid kaarte, mida
kutsutakse täppiskaartideks. Täppiskaardid sisaldavad palju informatsiooni ja nende
joonestamine nõuab palju aega, ning ei ole ühte kindlat levinud meetodit nende loomiseks.
Üks tunnus Tartu Ülikooli isejuhtivate sõidukite labori täppiskaardil on sõidurada (ingl. k.
lane). Sõiduraja oluliseks osaks on sõidujoon, mida mööda isejuhtiv sõiduk liigub. Sõidujoon
lihtsustab teekonna ja kiiruse planeerimist isejuhtiva auto jaoks.
Bakalaureusetöös loodi lahendus Tartu Ülikooli isejuhtivate sõidukite laborile, millega saab
varasemate sõitude abil genereerida andmeid sõidujoone loomiseks. Loodud andmed
vähendavad käsitsi tehtava töö mahtu ja kirjeldavad paremini tegelikku liikluskorraldust.
Bakalaureusetöös tutvustatakse täppiskaartide, trajektooride ja sõidujoone olemust. Lisaks
antakse ülevaade loodud lahendusest. Viimaks tutvustatakse saadud tulemust ja mõõdetakse
selle täpsust varasemalt kasutuses olnud sõidujoonega. Seejärel tuuakse välja lahenduse
puudused ning võimalused edasiseks arendustööks.
Description
Keywords
Vektorkaart, täppiskaart, trajektoorid, sõidujoon