Humanoidrobot Semuboti toitesüsteemi uuendamine
Laen...
Kuupäev
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Käesolev bakalaureusetöö keskendub humanoidrobot Semuboti toitesüsteemi edasi arendamisele,
eesmärgiga tõsta süsteemi töökindlust, funktsionaalsust ja kasutusmugavust. Töö raames
kaardistati eelnevate toiteallikate parameetrid ja tarbijate vajadused, mille põhjal vahetati
välja roboti toiteallikad uue aku vastu. Aku integreerimine robotisse vajas täiendavate
kinnituskomponentide, kuumvahetussüsteemi, voolupiiraja ja pingemuundurite disainimist ja
testimist. Viimased kolm lisati kompaktsuse ja efektiivsuse eesmärgil ühise trükkplaadi peale.
Töö käigus valminud lahendus vajab mugavaks ja turvaliseks kasutamiseks veel edasiarendust,
mille jaoks koostati ka vastavad soovitused.
Kirjeldus
This bachelor’s thesis focuses on the further development of the power system of the humanoid
robot Semubot, with the aim of improving the system’s reliability, functionality, and user
convenience. As part of the work, the parameters of the previous power supplies and the needs
of the consumers were mapped, based on which the robot’s power source was replaced with a
new battery. Integrating the battery into the robot required the design and testing of additional
mounting components, a hot swap system, a current limiter, and voltage converters. For the sake
of compactness and efficiency, the latter three were integrated onto a single printed circuit board.
The solution developed during this work still requires at least one further iteration to ensure
convenient and safe use, for which corresponding recommendations have also been provided.
Märksõnad
Semubot, humanoidrobot, aku, kuumvahetus, pingeregulaator