Veebirakendus-põhine kasutajaliides avatud robotplatvormi Robotont juhtimiseks ja haldamiseks

Abstract

Robotid opereerivad mitmetes erinevates valdkondades, aidates suurendada töö efektiivsust ja vabastades inimesed ohtlikest ja kurnavatest ülesannetest. Selleks, et inimesed saaksid roboteid mugavalt kasutada, on vaja kasutajaliidest. Tartu Ülikoolis arendatud robotplatvormil Robotont puudub lõppkasutajale suunatud kasutajaliides. Käesoleva bakalaureusetöö raames valmis veebirakendus-põhine kasutajaliides, mille loomiseks kasutati Robot Web Tools tööriistu, Node.js JavaScripti käituskeskonda ja Vue.js tarkvararaamistikku. Valminud kasutajaliidese kaudu saab Robotonti juhtida ja hallata.