Hamiltoni printsiip
Abstract
Bakalaureusetöös tõestatakse Hamiltoni teoreem variatsioonarvutuse abil. Keskendutakse erinevat tüüpi seostele ja tuletatakse vastavad Lagrange’i võrrandid. Lisaks näidatakse, et mitteholonoomsete süsteemide puhul ei anna
Lagrange’i kordajad ehk Lagrange’i I tüüpi võrrandid õigeid liikumisseaduseid.
Description
Keywords
Hamiltoni printsiip, Lagrange’i võrrandid, mitteholonoomsed seosed, Hamilton’s principle, Lagrange equations, non-holonomic constraints